《表9 不同速度球体抓持结果分析》

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《航天员虚拟训练中运动物体抓持规则研究》

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抓持结果见表9。三组不同速度实验的抓持接触点、被抓持物体材质参数都一致，且都满足力封闭，区别在于速度不同，导致抓持时最大压力不同。当速度取0.5 m/s和1 m/s时满足抓持规则，当速度达到2m/s时各手指无法提供抓持所需力，故不满足抓持规则。