《表5 不同手姿球体抓持结果分析》

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《航天员虚拟训练中运动物体抓持规则研究》

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如表2～表4所示，三组接触点下，抓持小球。小球质量为100g，半径为0.045m，以速度v=1m/s竖直向下运动，球体材质为有机玻璃，其杨氏模量为E1=2.35 Gpa，泊松系数μ1=0.25；手指材质参数取硅胶材质参数，其杨氏模量为E2=7.8Mpa，泊松系数μ2=0.47。求解动态物体抓持碰撞最大压力 ，可得fmax=107.76N。指尖与物体的摩擦系数为μ=0.4，抓持结果如表5所示。