《表2 初因事件列表Tab.2 Initial event list》

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《基于PRA的组合体航天器风险评估模型》

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由图2可以看出，核心舱单飞状态主事件是控推系统，中间事件是姿态测量、姿态控制和轨道控制。导致中间事件发生的事件称为底事件，也称初因事件。当顶事件为Ⅰ，Ⅱ类故障时，其对应的初因事件是导致Ⅰ，Ⅱ类故障发生的底事件，如表2所示。