《表4 PSO-LS-SVM模型参数》

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《内河船舶缺失轨迹修复方法》

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计算得改进前后的拟合误差如表3所示。由表3可以看出，PSO优化之后的LS-SVM算法的拟合精度明显上升，考虑到传感器数据的不确定性等因素，该优化算法可以满足数据修复需求。由上述相似样本所训练的模型可以直接进行待修复轨迹的预报，部分模型参数结果如表4所示。