《表1 多参数水质监测方法》

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《多功能潜水器在水环境监测中的应用》

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（2） 全方位多参数水质监测。多功能潜水器配备有多个水质传感器模块，使用RS-232总线与航行器通信，传感器包括水温、p H值、电导率、溶解氧和氨氮等，可以悬停于水下任意位置实施实时监测。为了比较其监测的准确性，在试验区域布设主坝1、主坝2、套里1、套里2、恒河1、恒河2及主坝外等7个监测点，监测指标为水温、p H值、溶解氧、电导率和氨氮等，同时采用德国WTW便携式监测以同步监测，进行数据比对。5项指标均采用传感器方式监测，方法如表1，监测比对结果见图3。