《表2 摆动焊接基本参数：Invar钢多层摆动焊接过程的数值模拟》

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《Invar钢多层摆动焊接过程的数值模拟》

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该次焊接试验选择使用型号为YD-ABD35的松下全自动焊接机器人，配合MIG焊接平台进行焊接操作，实现了焊接机器人与焊接平台的一体化。焊接过程采用97.5%Ar+2.5%CO2作为保护气体，气体流量为18 L/min。选择成形和层间融合最佳的试样作为文中的研究对象，其基本参数见表2。