《表1 消息帧的组成：城市管网井盖监控维护管理系统设计与实现》

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《城市管网井盖监控维护管理系统设计与实现》

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Modbus有两种通信方式:广播方式和应答方式。该设计采用的是应答方式，主站（也就是管理平台）对从站（也就是井盖终端）发送指令，从站接收命令执行操作，并将执行结果响应给主站，等待下一条命令[13]。此外，在Modbus中有两种传输方式，一种模式是ASCII（美国信息交换码），另一种模式是RTU（远程终端设备）。该系统采用的是RTU模式，其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较高，应用比较广泛[14]。RTU模式的报文格式如表1所示，一个报文就是一帧数据，一个数据帧就是一个报文:指的是一串完整的指令数据。Modbus-RTU模式的消息帧格式由地址码（1个字节）、功能码（1个字节）、起始地址（2个字节）、数据（N个字节）、校验码（2个字节）5部分组成，其中数据又由数据长度（2个字节，表示的是寄存器个数，假定内容为M）和数据正文（M乘以2个字节）组成[15]。而RTU协议是采用3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束，一般而言，只有当从机返回数据或者主机写操作的时候，才会有数据正文，而其他时候比如主机读操作指令的时候，没有数据正文，只需要数据长度即可。RTU模式所对应的校验方式为CRC校验[16]。