《表3 模型道路车速误差对比》

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《基于QPSO-RBF神经网络的混合交通流车速预测模型》

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为对本算法道路车速预测效果进行直观对比，利用浮动车中的小客车作为浮动车数据，将式（1）计算的道路车速、式（2）计算的实际道路车速及由本算法预测各车型车速后经式（2）计算的道路预测车速进行对比可知:基于浮动车的道路车速平均值高于实际道路车速，其原因是前者未考虑存在公交车、大型客货车等低速车辆，本算法的预测道路车速更接近于实际车速。如图8，表3。