《表1 仿真系统参数设置范围》

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《基于HGAPSO算法的永磁同步电机PI参数整定》

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建立PMSM伺服控制系统仿真模型。在实现HGAPSO算法对PMSM进行速度环PI参数整定时，将该算法编写在MATLAB环境中，并且以m文件的形式进行保存，Simulink模型和m文件之间进行数据交换[8]，实现PI参数的整定。仿真系统参数设置范围如表1所示。