《表3 不同应用场景测试结果Tab.3 Different application scenarios test results》

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《一种基于无线信号辅助的室内无死角定位算法》

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然后选择图书馆、信息科技大厦和第四教学楼三种不同于第一教学楼的室内环境进行实验测试。每种测试场景中都规定起始点，并根据不同室内建筑物的几何构造，进行不一样的AP布点方案，每种环境下测试20次，每次测试依旧不少于30min，统计每个环境下的定位闭环误差，结果如表3所示。测试结果表明，不同室内环境下的平均误差与0.79%相比，偏移均在±5%以内，多次测试的数据标准差较小，证明了该算法具有较高的稳定性，可以稳健地实现室内无死角定位。