《表2 三维定位测试结果Tab.2 3Dpositioning test results》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种基于无线信号辅助的室内无死角定位算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了测试室内无缝定位算法的稳定性，首先对多次实验下的系统定位精度进行了评估，选择10位测试人员仍然按照上述路线行走，同样要求至少行走30min后，回到出发点，行走距离大约2100m。一般地，惯导的定位效果主要是看闭环行走起点和终点的距离偏差与实际行走距离的误差比。统计测试人员回到原点后的观测结果，计算出垂直误差、水平误差、航向误差、闭环误差等，结果如表2所示。