《表2 球头开孔设备参考方案Tab.2 Equipment reference plan for ball head hole opening》

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《七自由度球头开孔机器人结构优化研究》


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根据球头开孔作业生产技术要求，列举了3种可供参考的实施方案，具体如表2所示.

图表编号XD0030078900    严禁用于非法目的
绘制时间2019.01.01
作者徐鹏、富威、陈艳龙、肖凯元、薛睿
绘制单位中国船舶重工集团公司第716研究所、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院、哈尔滨工程大学机电工程学院
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