《表1 球头开孔技术要求Tab.1 Technical requirements for ball head hole opening》

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《七自由度球头开孔机器人结构优化研究》


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本文所设计的开孔设备是针对某装备球头开孔作业要求进行构想的,加工工件形状如图1所示,球头的具体生产工艺参数及技术要求如表1所示.