《表1 被选为照射源的6个非合作外辐射源的具体参数》

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《伯努利滤波在单站无源跟踪中的应用》

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仿真实验选取6个电台短波信号作为非合作辐射源，具体参数可以通过表1所示的短波广播时间表获得，其中包括6个电台的载频、发射站名称、地点、发射功率以及与接收站之间的地面大圆距离和地理方位角等具体信息。目标多普勒测量空间为[-30 Hz，30 Hz]，杂波假设服从泊松分布，给定强度函数为κ=0.001 4，即每次扫描中杂波个数为10。采样时间间隔T=1 s，进行112次目标检测，得到112组目标多普勒测量值集Z（I）1:112，I={1，2，3，4，5，6}。图5给出了6站目标多普勒测量值随时间变化图。