《表4 2种方法的直线度比较》

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《基于整体最小二乘的空间直线拟合算法》

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式（14）表示该空间直线经过点（2.002 496，0.995 799，0），其方向向量为N→TLS；同理，式（15）得到的空间直线方向向量为N→LS.根据前面提到的拟合精度评定指标可知，TLS方法计算结果的点到直线误差和为∑Δi=0.030 5，直线度为0.007 6；而LS方法的点到直线的误差和为∑Δi=0.030 7，直线度为0.007 7.整体上看，TLS方法的精度指标均高于LS方法，因此得出结论为TLS方法的拟合精度高于LS方法，与理论分析一致.此2种方法精度指标具体比较如表3、表4所示.