《表1 LSTM网络的相关参数》

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《人机协作中人的动作终点预测》


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通过设定学习率、迭代步数等超参数,随机初始化网络的权重和偏置参数,应用Adam优化算法不断更新网络的权重。实验中所设定的相关参数如表1所示。