《表2 LEHA的关键参数Table 2 Key parameters of LEHA》

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《直线驱动电静液作动器的匹配设计规则》

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根据LEHA的原理图可以得到LEHA的主要设计参数包括直线电机的输出力、振幅和谐振频率，还包括直线泵的吸排油活塞面积，以及作动筒的活塞面积和行程，定义LEHA中需要设计的参数如表2所示。