《表5 LEHA负载参数Table 5 Parameters of LEHA load》

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《直线驱动电静液作动器的匹配设计规则》

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LEHA的主要参数指标包括最大空载速度、最大静态输出力、系统功率、动态频宽指标和系统工作压力水平等，以小功率的EHA为例，定义如表4所示的LEHA指标需求，3种负载条件如表5所示。效率系数取值分别为ηm=0.95，ηm-p=0.8，ηp=0.9，ηc=0.9。