《表1 几种超像素方法的性能特点Tab.1 Several superpixel algorithm performance characteristics》

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《一种改进超像素融合的图像分割方法》

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目前，超像素算法主要分为两大类:基于图论的算法和基于梯度上升的算法.超像素的评价标准[7]主要包括:1) 边缘贴合度；2) 紧密度；3) 计算效率等.边缘贴合度指的是超像素边缘与真值边沿的吻合程度.某些超像素方法虽然可以产生超像素，但是超像素的边缘可能穿过场景中物体的实际边缘.紧密度反映了超像素形状是否规则以及边缘平滑程度.常见的超像素算法性能比较[7]如表1所示（使用公测数据集Berkeley dataset[8]中图片进行测试，其中边缘贴合度通过边界召回率boundary recall[7]反映）.