《表2 内核延时对比表Table 2 Kernel delay contrast》

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《基于ROS和EtherCAT的视觉伺服7DOF机械臂仿真研究》


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为了检测实时内核性能，用实时内核基准测试程序rt-tests对普通内核和实时内核进行了测试，其结果如图9和图10所示，从图中可以得到对比数据如表2所示。

图表编号XD0025804100    严禁用于非法目的
绘制时间2018.02.25
作者刘亚秋、陶然、丁峰、张嘉鑫、陈雨佳、刘勋
绘制单位东北林业大学信息与计算机工程学院、东北林业大学信息与计算机工程学院、东北林业大学信息与计算机工程学院、东北林业大学信息与计算机工程学院、东北林业大学信息与计算机工程学院、东北林业大学信息与计算机工程学院
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