《表1 垂向视角与距离数据》

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《感知碰撞危险过程与规律中的距离因素》

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当船舶航速不快时，可忽略运动速度对瞭望视角变换速率的影响。将碰撞危险感知强烈程度分为以下5个等级:等级1，无关；等级2，开始关注；等级3，感受到威胁；等级4，感受到碰撞危险；等级5，感受到紧迫危险。由于受其他因素的影响，单纯通过距离评估时，只取等级1，2，3和4，图1中垂向视角小于0.1°对应等级1，0.1°~0.3°对应等级2，0.3°~0.6°对应等级3，大于0.6°对应等级4。垂向视角与距离数据见表1。