《表1 车速与显示交通灯信息距离数据表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于STM32的交通灯信息感知硬件系统设计与实现》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

2）系统动态测试当车辆以不同车速驶向交通灯时，记录车载终端显示对应交通灯信息和车辆与交通灯的距离。不同车速测试5次，取平均值。测试结果如表1所示。由表1可以看出，在车载终端以最慢速度10 km·h-1和最快速度40 km·h-1驶向交通灯时，分别在距离交通灯114 m和75 m处显示交通灯信息。结合系统静态测试结果，主要原因是受到系统丢包率的影响。