《表2 不同单一特征的维度以及检测率Table 2 Dimensions of different single features and detection rate》

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《应用于行人检测的HLBP与CHLBP纹理特征》

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然后，将HLBP特征与其他纹理特征进行比较，证明HLBP特征的优越性。从图12可以看出不同纹理特征在行人检测时的性能（包括CSLBP，Uniform LBP，Uniform 2-scale LBP以及HLBP特征），其中，Uniform 2-scale LBP特征是r=1，p=8与r=3，p=8模式构成的级联。4个特征的检测曲线在纵轴方向依次排列，HLBP特征的检测性能最好，Uniform2-scale LBP特征次之，之后是Uniform LBP特征，CSLBP特征的检测效果最差。表2列出4种纹理特征的维度以及当FPPW=10–4时的行人检测率。可以看出，尽管Uniform 2-scale LBP与HLBP特征的检测效果相差较小（0.9%左右），但是HLBP特征的维度有较大的降低；HLBP特征的检测率比Uniform LBP高3.46%，比CSLBP高9.68%。