《表4 低采样率下周跳探测与修复Table 4 Cycle slips detection and repair of low sampling rate》

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《改进的BDS三频载波相位组合周跳探测与修复方法》

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为了验证三频伪距相位组合法在低采样率条件下的精度，通过每隔14个历元采样，得到采样间隔为15s的数据，并在B1、B2、B3第60历元处分别加入-10、-5、-8的周跳，运用上述方法探测和修复周跳，其周跳探测理论值如表4所示，探测结果如图5所示。