《表1 滚珠故障下的平均正交因子》

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《基于滤波机理改进的EMD及其在轴承故障诊断中的应用》

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注:SD———停止准则里的迭代前后的标准差；M———迭代次数；K———VMD的分解层数；alpha———中心频率。

笔者将滚珠故障数据分为100组，分别采用EMD、CEEMDAN、VMD（Variational Mode Decomposition）[16]和笔者改进的方法（IEMD）进行分解，得到了如图4所示的正交因子分布箱线图。正交因子作为一种评价指标，表征了EMD处理非平稳信号的有效性[4]。计算上述4种方法分解得到的IMFs正交因子，并计算不同故障下的平均正交因子（表1）。图4和表1中IEMD处理3种故障数据得到的正交因子较小，所得IMFs具有更好的正交性。