《表2 不同环境下的参数设置》
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注:障碍物的设置方式:甲（图3）和乙（图4）两种情况。
通过改变探测机器人个数，探测环境大小等对ICDABBE算法进行测试，重复探测率极大减少体现算法的鲁棒性和有效性。
| 图表编号 | XD002442800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.25 |
| 作者 | 陈一鸣、申燚、黄艇、姜烽、袁明新 |
| 绘制单位 | 江苏科技大学机电与动力工程学院、江苏科技大学机电与动力工程学院、张家港江苏科技大学产业技术研究院、张家港江苏科技大学产业技术研究院、江苏科技大学机电与动力工程学院、江苏科技大学机电与动力工程学院、张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
