《表2 评价准则Tab.2 Evaluation criterion》

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《基于迭代反馈整定的车辆横向控制系统研究》


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根据表2可以看出，IFT方法获得的JP值比PID方法的小0.41×10-4，获得的MSE值比PID方法的小2.74×10-4 rad2，这说明了IFT方法比PID方法能够获得更小的控制均方误差和控制性能指标函数，控制精度更高.此外，在控制器参数的整定过程中，采用IFT方法避免了人工整定控制器参数过程带来的耗时和困难性.由此说明了IFT方法在车辆横向控制过程中的有效性.

图表编号XD0023998200    严禁用于非法目的
绘制时间2018.08.01
作者朱立宗、牛彩云、曾清德、邓剑锋、张彦会
绘制单位广西科技大学职业技术教育学院、广西科技大学职业技术教育学院、广西科技大学职业技术教育学院、广西生态工程职业技术学院汽车与信息工程系、广西科技大学职业技术教育学院
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