《表1 3×3邻域像素灰度》

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《基于三次样条插值函数的3D激光图像去噪算法研究》

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一般地，图像基本上由一系列灰度接近且连续的像素点构成，而噪声则以极值点的形式出现在图像中，但有一部分极值点并不是噪声点，而是图像上的边缘点（信号点）。为了在保留图像边缘信息的基础上更精确地检测噪声，本文引入导数的概念。设图像函数在某一点（i，j）处的邻域（3×3邻域）像素灰度如表1所示。