《表2 7-16阶弹性模态的模态参数》

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《体自由度颤振主动抑制的多输入/多输出自抗扰控制律设计》

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本文研究对象的原始模型是美国明尼苏达大学的MUTT模型[15]与NASA的X-56A模型，作者在这两个模型的基础上建立了几何模型，如图1和2所示，其主要的几何尺寸如表1所示。图3所示为全机有限元模型，通过NASTRAN的自由振动分析模块可容易获得全机的固有模态特征。全机模型的前16阶模态的固有频率和模态振型如表2和图4所示，其中前6阶为刚体模态，7-16阶为弹性模态。