《表1 载荷—速度循环分配表》

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《电静液作动器(EHA)热设计方法研究》

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EHA中的主要热源是电机和液压泵，电机和液压泵的效率损失全部用于自身发热；以EHA作动器的载荷—速度循环分配表（表1），作为计算电机和液压泵的发热量的依据；电机发热主要是铜损和铁损，铜损主要分布在线圈上，铁损主要分布在转子磁轭和定子冲片上，热耗主要是按照质量比进行分配的；液压泵发热主要是机械磨损，将液压泵等效为内部密度均匀、材料一致模型进行热计算。