《表1：在海水环境中，声波、电磁波和光波的比较》

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《水下传感器网络结构与数据聚合和分簇方案》

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显然，三种物理波的每一种作为UWSN的通信媒质都具有优点和缺点。工程的方法是取其优点，克服不同类型通信媒质的缺点。在水下声波通信能提供长距离通信，而光波、电磁波通信只能提供短距离通信，所以通常在UWSN中，优选声波通信，声波通信的参数也被不同的约束所包围，即带宽是有限的，并与传播距离有关、多径传播是时变的、低的声波传播速度、高的出错率和大的传播延迟等，这些约束是研究水下通信的主要挑战；在混合UWSN中，优选声波和光波混合通信。特别是视频数据优选用光波传播。声-光混合的通信方式为潜航器的网络应用打开了梦幻般的大门。