《表2：分簇协议的性能比较》

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《水下传感器网络结构与数据聚合和分簇方案》

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分簇的主要目标之一是在簇头和簇成员之间实现流量负载平衡。这可以通过周期性地重新分簇网络中的传感器节点来实现。然而，由于重新分簇的代价会影响协议的性能，可以使用自适应准则代替固定的重新分簇。例如，可以根据节点的移动性或冗余传输的数量考虑重新分簇周期。这些算法性能的另一个问题是它们依赖于设备发现时间，即一个节点发现并连接到其范围内的另一个节点所花费的时间。对于一个有效的分簇算法来说，完成分簇团队的形成所花费的时间是非常关键的，特别是在传感器数量较大的情况下。分簇初始阶段的延迟意味着更多的数据包传输和更多的能耗。一个需要进一步研究的重要课题是在初始分簇阶段之后，在网络系统中添加更多的传感器会产生什么效果。许多问题出现了，例如，为了找到这些新的传感器，系统是否需要重新分簇？如果是，那么多久系统可以启动重新分簇进程？