《表1 达芬奇手术机器人主要不良事件起因分析表》

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《手术机器人风险分析及质量评价探讨》

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Homa等[6]研究并梳理了2000至2013年达芬奇机器人的临床使用不良事件，发现临床使用中造成患者死伤的不良事件起因大致可归为以下几类：手术固有风险、患者自身有基础疾病，机器本身存在技术问题以及手术团队操作问题，机器的技术问题主要包含有软件问题、电缆电源等问题以及手术附件引起的问题等，主要技术问题的分析如下表1所示。