《表2 实测水下声源频率解调结果Tab.2 Experimental demodulation results of underwater acoustic source》

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《干涉测量低频水下声源频率的改进算法》

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实验测得100~2 000Hz水下声源频率的解调结果如表2所示。理论上单次测量结果的误差不超过0.5Hz，实际测量结果的误差较理论值偏大但不仍超过1Hz，这是系统当中信号发生器输出频率的误差以及扬声器的响应不稳定造成的。每组进行10次测量，将10次测量结果的平均值作为频率的解调结果，这样进一步降低了解调结果的误差。从表2中可以看出，本组实验测得的最大绝对误差仅为0.5Hz；虽然解调结果受到频谱分辨率的影响只能取间隔1Hz的整数，但是多次测量取平均值作为测量结果能够降低测量误差。所以实验条件下，本文采用的改进反正切频率解调方法精度优于1Hz。