《表4 不同球域半径下的树干点云识别结果》

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《基于移动激光扫描的行道树树干提取》

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测试集上不同球域半径下的树干点云识别结果见表4。对于所有球域半径，测试集查准率均高于93%，查全率均高于94%，表明Boosting算法通过强学习显著提高了单个特征的分类性能。