《表4 Teddy图像中的实验结果》

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《基于多尺度卷积神经网络的立体匹配算法研究》

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综上，本文算法有效地提高了立体匹配算法的视差图精度，在障碍物边界区域（深度不连续区域）和复杂区域的提升较为明显。在建筑工地这类环境复杂，静态障碍物较多的场合，提高了对目标障碍物深度信息获取的精确度，对复杂场景中障碍物三维重建及定位等工作具有重要的意义。