《表2 TSR传感器相关参数设置》

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《基于LabVIEW软件的机器人避障控制系统设计》

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V形导向滚子是一种安装了滚珠轴承的张力传感器，其具备集成测量放大器；它可以输出各种不同的信号，可能有很多不同配置，模拟，数字（可选），电流（可选），模拟DMS（可选），是一种带有机械保护的，方便操作员对定制材料的校准一种张力传感器，并且对不同的滚轮都可以进行指定。TSR传感器相关参数设置如表2所示。