《表6 TIS和Camera传感器参数设置》

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《面向骑行者的AEB测试方法研究》

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为了使测试车辆能够对车身周边的基础设施、道路特征和骑行者目标进行实时的环境感知，本文在测试车辆适当的位置分别加装了一个TIS传感器和一个Cmaera传感器。传感器安装位置的选择应尽量使他的侦测区域不覆盖测试车辆，否则在测试过程中时会输出感知到的自车运行信息。传感器的性能参数如表6所示[4]。