《表4 B737-800飞机轮胎参数》

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《无杆飞机牵引车转弯牵引工况下的制动稳定性分析》

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将以上各参数及模型依次输入ADAMS中，输入模型的质心位置及相应的转动惯量，可进行无实体建模，建立的AM210型无杆飞机牵引车牵引B737-800飞机的ADAMS动力学模型如图2所示。