《表1 松散放置物块测试结果》

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《基于深度强化学习的固体放射性废物抓取方法研究》

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为了对每次测试进行评估，对于n次测试过程，设置了三个评估度量:a)机械臂完成对所有物体抓取的平均次数；b)具有高放射性活度物块被第几个抓起来，即被抓取时的次序；c)机械臂抓取成功率。物块四种放置时的测试结果分别如表1～4所示。