《表1 基于不同特征的遮挡边界检测结果》

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《基于深度图像利用BP网络实现遮挡边界检测》

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结合表1结果分析可知，本文方法在利用最大深度差特征进行遮挡检测时可以检测出大部分的遮挡边界点。与仅利用最大深度差特征相比，档该方法同时利用最大深度差特征和最长投影线段特征时，平均查准率、平均查全率和F-score值均有所提升，特别是对仅利用最大深度差特征进行检测时效果相对不好的rocker、mole图像的提升尤为明显。由此可见，最长投影线段特征的可行性和有效性。