《表2 不同地形区域的RI及陡坡处理》

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《基于布模拟算法在LiDAR点云中生成数字高程模型》

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时间步长（DT）表示布粒子每经历一个步长的下降过程，根据牛顿运动定律可计算出粒子的重力位移。不同区域的RI需结合研究区域的地形进行设置，结果如表2所示。可以发现，不同地形区域设置的RI及是否需要进行后续陡坡处理（ST，T表示处理；F表示不处理）不同。布模拟过中，迭代次数表示随DT的增加，粒子下落高度相比前一刻高度的变化情况，选取合适的迭代次数不仅能提高运算效率，也能保证点云滤波的精度。文献[15]的研究表明，DT为0.65时就能满足计算要求，迭代次数为300时，布模拟算法的运算速率达到波峰，因此实验对点云数据进行滤波时，设置迭代次数为300，DT为0.65。