《表4 弹簧和电机各参数对照》

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《带弹性元件扑翼机构的动力学分析及实验》

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图7（a）～7(d）为按照正交表设定参数恒定电压驱动下的电机的转矩、转速、功率和电流随曲柄转角的变化曲线，各条曲线的对应参数用正交表中对应序号表示，如表4所示。提取图像中各曲线的最值点，并进行相关计算，将加入弹簧前后的电机的转矩峰值、转速波动、功率峰值及电流峰值依次列入表4中。