《表1 鼠笼式异步电动机参数》

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《异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真实验研究》

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为实现异步电机的转速闭环和磁场定向的控制，利用仿真平台MATLAB/Simulink搭建带转矩内环、转速磁链闭环的无传感器异步电机矢量控制系统如图4，模型包括主电路和矢量控制部分。其中转速调节器（ASR）、磁链调节器（Apsi）、转矩调节器（ATR）均采用积分限幅的PI控制器，逆变器驱动信号由滞环脉冲发生器产生，速度通过模型参考自适应模块推算得到。仿真模型中采用鼠笼式异步电机，参数为表1所示。电动机给定转速为1400r/min，启动后0.8s加负载TL=60N·m。观测启动、加载和正反转过程中的转速、磁链和转矩的变化，仿真解法器为ode23tb。