《表1 零件轮廓线段切割序列》

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《一种钣金件数控激光切割路径的优化改进方法》

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由于交叉切割约束规则与串行切割约束规则的不同，使得切割路径优化的求解思路与处理方法截然不同，传统算法中采用的等效TSP方法已不再适用。因此，本文提出采用零件轮廓线段离散化的处理方法。设共有M个零件，零件1的轮廓线段组为{L11，L12，L13，…，L1m}，其中m为零件1的轮廓线段数，零件2的轮廓线段组为{L21，L22，L23，…，L2n}，其中n为零件2的轮廓线段数，零件M的轮廓线段组为{LM1，LM2，LM3，…，LMp}，其中，p为零件M的轮廓线段数。根据零件切割下料的要求，激光头无论为何种顺序，只要在板材上沿着所有离散化之后的轮廓线段都走一遍，即可将全部零件均切割完毕。此时，该切割路径优化问题便转化为:如何规划各个轮廓线段的先后切割顺序，以使激光头的空行程最短。假设按照某种规则，各个零件轮廓线段的切割顺序序列已定，如表1所示。