《表2 不同协方差函数的GPR模型的预测误差》

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《基于GPR的变工况下闭环SEPIC的故障预测》


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不同协方差函数的预测结果如表2所示。所有协方差函数的GPR模型均可获得准确的预测结果;不论采用何种协方差函数构造GPR模型,预测相对误差基本都随着预测时间点的增大而增大。与其他单协方差函数相比,协方差函数RQ的预测MAE和RMSE最小,这意味着在实验中使用的三个单协方差函数中,协方差函数RQ是最优的。在三个组合协方差函数中,SE和RQ协方差函数组合形式的预测MAE和RMSE最小,分别为0.002 2和0.002 5,可见在实验中使用的三个组合协方差函数中,SE和RQ的组合协方差函数是最优的。