《表1 水下地形点深度检测精度统计》

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《无人船测量系统在山地城市水下测量中的应用》

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注:表中H为水深，单位为m。

全部区域测量完成后，对测区进行检查断面测量。检查断面与测深断面垂直相交。在剔除粗差后，共采集有效水下地形点37 963点，测深点平均间距为9.8 m。测深线与主测深线相交处图上1 mm范围内水深点的深度检查较差情况如表1所示。