《表1 水下高程精度的统计表》

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《水下地形测量中无人船的应用与数据处理研究》


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主测线与检测线应选取相交位置上的水下高程点实施比较,从海域的上中下游选择均匀的52条检测线,共计3652个点精度统计,其中有1521个合格点,水下高程的精准度统计表如表1所示。根据我国水下高程检测标准来看,当水深小于20m,高程检测误差需要控制在≤20cm,那么数据结果表明,无人船对水下地形高程点的收集精准度非常高,误差均在20cm以下,技术方面也符合需求。