《表1 与路径类型对应的a的计算公式》
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其中，半径的正负号和转弯圆的转向有关，具体的对照关系可以查看表1。
| 图表编号 | XD00211044300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.05 |
| 作者 | 黄金芬 |
| 绘制单位 | 西华大学计算机与软件工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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