《表2 不同方法修复结果对比》

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《基于时空特性和灰色残差的交通故障数据诊断与修复》

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经过4种修复方法修复速度序列与实测速度序列偏离程度及平均相对误差波动范围的比较，修复效果由坏到好依次为空间位置修复、历史数据修复、时间相关修复及时空修复。由于基于时空特性的数据修复综合考虑了时空关联性，提高了修复样本数据的时空覆盖率，从而使修复结果比于单一考虑时间、空间修复效果好。分别计算出修复结果和同一路口（路段）相同时段历史数据均值之间的平均绝对误差、平均相对误差和均方误差，对比结果如表2。